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日本初の家庭教師センターの前身となったのは、1959年5月4日埼玉県与野市上峰に設立された私塾「和光学院」です。その学院内で「塾教育の一環」として、古川のぼる氏が「プロ家庭教師指導システム」を考案し、「家庭教師センター」と命名して設立したのが始まりです。

家庭教師とは、小学生〜高校生（例外はあるが）までの生徒に対し、自宅などで勉強を指導する教師を指します。私教師であるため、何かしらの資格などは必要なく、学習塾などと同じように、学校で行う授業の補修を行ったり、受験勉強の対策を依頼されることが通常です。また、家庭教師センターとは、家庭教師を派遣する法人を指します。日本の家庭教師は、主に家庭教師派遣会社から紹介をうけ、各々の家庭へ派遣されるのが主流であり、個人契約で家庭教師を探すことは稀です。
しかし、少数ではありますが家庭教師自身が、個人営業で生徒を募集している方もおります。現在の家庭教師センターは、インターネットでの学習指導を行うなどサービスの多様化が進んでいます。